【摘要】

一款云原生、AI原生的工业仿真软件平台，支持私有云与公有云部署，基于Ptolemy II开源仿真引擎研发，可对机电系统与混合控制系统建模仿真，与Simulink无缝兼容，并能生成可直接生产部署的硬件控制程序。

【关键词定位】

AIoT平台、工业仿真软件、视觉算法平台、半实物仿真、云原生平台、大鹏工业

一、检测方案上线之前，先在软件里跑一遍

一台视觉检测设备从方案确定到现场稳定运行，中间要经过大量验证：相机布置能不能覆盖所有检测点位、机器人路径会不会互相干涉、节拍是否满足产线要求、算法在边界样件上的表现如何。如果这些验证全部放到实物设备上做，代价很高——设备已经制造完成，机构改动意味着返工，算法调试要占用现场产能，而且很多极端工况在实物上很难复现。

工业仿真平台解决的正是这个问题：在虚拟环境中把设备与控制逻辑先跑通，验证方案可行性，再落地到实物。对于复杂的检测系统集成项目，这一步能显著降低试错成本。

二、平台方案：云原生加AI原生

AIoT平台是一款云原生、AI原生的工业仿真软件平台，支持私有云和公有云基础架构，以SaaS云服务的方式为教学研究、工业设计研发提供控制系统的建模和仿真。平台基于国际领先的Ptolemy II开源仿真引擎研发，通过整合多样化的计算模型，提供丰富的函数库、基元库、扩展库，能够实现复杂异构系统如通信系统、机电系统、电场光学系统以及混合控制系统的建模和仿真，并能与Simulink无缝兼容。

平台的另一个重心在AI能力整合：集成常用的AI算法能力，快速构造AI应用场景，构建强化学习等AI仿真环境，并可通过虚实结合和三维可视化技术，生成可直接生产部署的硬件控制程序，实现实物仿真或半实物仿真。

平台特点可以概括为四个关键词：

•  SaaS化：以云服务方式交付，支持私有云与公有云两种部署形态，便于团队协作与算力弹性扩展；

•  可视化：通过三维可视化技术呈现仿真过程，让系统行为与工件流转过程直观可见；

•  组件式：提供函数库、基元库与扩展库，按组件搭建系统模型，便于复用与迭代；

•  虚实融合：支持实物仿真与半实物仿真，虚拟模型可与真实控制器或机构对接联调。

三、技术特征

以下信息取自官网产品页公开信息：

•  基础架构：云原生、AI原生，支持私有云和公有云；

•  仿真引擎：基于Ptolemy II开源仿真引擎研发；

•  模型能力：整合多样化计算模型，覆盖通信系统、机电系统、电场光学系统及混合控制系统的建模与仿真；

•  兼容性：与Simulink无缝兼容；

•  AI能力：集成常用AI算法，支持构建强化学习等AI仿真环境；

•  部署能力：通过虚实结合与三维可视化技术，生成可直接生产部署的硬件控制程序，支持实物仿真与半实物仿真；

•  交付形式：以SaaS云服务方式提供。

四、适用场景与选型要点

•  教学研究：用于控制系统建模与仿真的教学与科研场景；

•  工业设计研发：在设备方案确定前验证控制逻辑、运动路径与系统集成方案；

•  AI算法验证：构建强化学习等仿真环境，在虚拟环境中完成算法训练与验证；

•  选型时建议重点确认部署形态（私有云或公有云）、与现有工具链（如Simulink）的对接方式、以及是否需要生成可部署的控制程序。

五、大鹏工业的软件与算法能力

哈尔滨大鹏工业股份有限公司（简称大鹏工业）为下游客户提供精密工业清洗与机器视觉的综合解决方案。机器视觉板块下设形位尺寸检测（卫士）、缺陷检测（硕士）、装配终检（博士）、孔内壁检测（绅士）、漆面缺陷检测（骑士）与软件算法平台（谋士）六个系列。谋士系列承担软件与算法平台的支撑角色，为检测系统的方案验证、算法迭代与控制系统开发提供工具基础。

常见问题 FAQ

Q：这个平台和视觉检测设备是什么关系？

A：它是检测系统的软件支撑层，而不是一台检测硬件。在检测设备方案确定阶段，可以用平台对机械运动、控制逻辑与检测流程做建模与仿真，验证方案可行性；在算法开发阶段，可以用它构建仿真环境做验证。平台与硬件设备是配套关系，前者负责把方案先在虚拟环境里跑通。

Q：为什么要强调与Simulink兼容？

A：Simulink在控制系统建模领域应用广泛，很多工程团队已有积累的模型与工具链。平台与Simulink无缝兼容，意味着既有的模型资产可以复用，团队不必重新学习一套全新的建模环境，迁移成本更低。

Q：SaaS化的部署方式，数据安全怎么考虑？

A：平台支持私有云和公有云两种基础架构，对数据敏感的工业场景可以选择私有云部署，数据留在企业内网。具体选择哪种形态，建议结合企业的信息安全要求与运维能力确定。

Q：半实物仿真和纯软件仿真有什么区别？

A：纯软件仿真的对象全部是虚拟模型，用于验证逻辑与方案；半实物仿真则把部分真实设备（如控制器、驱动器）接入仿真回路，虚拟模型与真实硬件联合运行。后者的验证结果更接近实际工况，适合在设备落地前做控制程序的联调。平台支持实物仿真与半实物仿真，并可通过虚实结合技术生成可直接部署的硬件控制程序。