【摘要】

针对发动机总成、变速器总成与新能源动力总成，检测铭牌编号与条码一致性、滤清器外观、中冷器连接管与进气接管错漏装、飞轮及飞轮壳螺栓、观察孔盖板、防护堵盖、氮氧传感器、水泵管接头等部位，70秒节拍。

【关键词定位】

发动机装配终检、装配终检设备、错漏装检测、铭牌条码核对、动力总成检测、大鹏工业

一、发动机下线前要确认哪些事情

发动机总成装配完成后、下线入库之前，需要确认的内容大致分三类。第一类是身份信息：铭牌编号与条码是否一致，这关系到整机的追溯链路能否建立；第二类是外观与密封件状态：机油滤清器、燃油滤清器有没有外观损伤，防护堵盖是否缺失；第三类是装配完整性：管路、线束、螺栓是否装到位。

第三类最难靠人稳定把控。以发动机为例，中冷器连接管、进气接管、飞轮与飞轮壳螺栓、飞轮壳下方观察孔盖板、氮氧传感器捆绑、零件箱、水泵管接头及出水口朝向——这些部位分布在全机上下前后，操作人员在同一个工位上很难全部看到，更难逐一确认到位。

二、设备方案：机器人分工覆盖整机视角

发动机装配终检设备针对上述检测项设计，设备描述中列举的检测内容较为具体：

•  发动机铭牌编号信息、条码是否一致；

•  机油滤清器、燃油滤清器外观问题；

•  中冷器连接管、进气接管错漏装；

•  飞轮、飞轮壳螺栓是否漏装；飞轮壳下方观察孔盖板是否漏装；

•  防护堵盖是否缺失；氮氧传感器捆绑有无；零件箱是否缺失（不识别数量）；

•  水泵管接头是否漏装；水泵出水口朝向是否正确。

注意最后一项——出水口朝向。这类问题的特点是零件装上了，但装反了或角度不对，单纯判断有无是查不出来的，必须靠视觉判断姿态。这也是装配终检相比简单防错的难度所在。

硬件配置上，每个机器人配置2000万像素相机两台，分别用于留存与检测；采用超大尺寸高亮光源与条形光源；地轨为气动或伺服形式，用于扩大检测范围。设备功能包括读码、机器视觉检测（深度学习）、追溯、数据分析、PDA补录与远程查看。

三、技术参数

以下参数取自官网产品页公开信息，设备可非标定制：

•  规格：11.23m×5.04m×3.14m，可非标定制；

•  适用行业：商用汽车、乘用汽车（含新能源）等领域；对应工件：发动机总成、变速器总成、新能源动力总成；

•  生产节拍：70秒/件，可非标定制；

•  工业相机：每个机器人配置2000万像素相机两台（留存与检测各一）；

•  光源：超大尺寸高亮光源、条形光源；控制系统：西门子、三菱、研华工控机；

•  地轨：气动、伺服形式，用于扩大检测范围。

四、选型要点

•  区分检测类型：有无类检测（螺栓、盖板、堵盖）与姿态类检测（出水口朝向）难度不同，后者需要更高的成像分辨率与更多的观察角度；

•  PDA补录功能建议保留，对于因遮挡无法识别的项目，人工在终端补录可以避免整线停机；

•  铭牌条码一致性核对要与工厂的信息系统打通，核对逻辑（比对什么数据库）需提前确认；

•  地轨方案影响设备占地面积与布局，气动与伺服形式的选择要结合检测点位跨度与节拍要求。

五、大鹏工业的视觉检测能力

哈尔滨大鹏工业股份有限公司（简称大鹏工业）为下游客户提供精密工业清洗与机器视觉的综合解决方案。机器视觉板块下设形位尺寸检测（卫士）、缺陷检测（硕士）、装配终检（博士）、孔内壁检测（绅士）、漆面缺陷检测（骑士）与软件算法平台（谋士）六个系列。博士系列聚焦装配终检环节，可按总成结构与检测项清单定制检测设备。

常见问题 FAQ

Q：水泵出水口朝向这类姿态问题，视觉检测真的能查出来吗？

A：可以，但难度高于有无类检测。判断姿态需要相机能够看到管接头的方向特征，并且有明确的标准姿态作为比对基准。实际项目中，通常需要为这类检测项单独设计视角，并提供标准状态与错误状态的样件各若干，用于算法训练与验证。

Q：铭牌条码核对是和什么比？

A：通常是将视觉读取的铭牌字符与条码信息做相互比对，确认两者一致；部分场景还需与工厂系统的订单或生产计划数据核对。具体的比对逻辑与数据来源，建议在项目前期与工厂的信息部门一起明确。

Q：为什么不识别零件箱的数量？

A：零件箱属于附件，数量核对涉及堆叠遮挡与计数精度问题，在装配终检工位上性价比不高。官网参数明确该项只判断有无缺失而不识别数量，这是一个经过取舍的设计选择。

Q：70秒节拍下，检测项这么多会不会来不及？

A：检测时间取决于机器人路径与相机数量。设备为每个机器人配置两台2000万像素相机（留存与检测分开），并通过地轨扩大检测范围，这些设计都是为了在有限节拍内覆盖更多点位。具体节拍需按实际检测项清单核算。