【摘要】
缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、壳体、阀体、轴齿等动力总成件,既有高清洁度要求又有去毛刺需求。大鹏工业六轴多机器人清洗及去毛刺柔性复合机将去毛刺与清洗双工序复合于同一平台,清洗压力0.5~60MPa、节拍20秒~20分钟宽幅可调,支持量产线与单机生产,是动力总成零部件柔性化生产的复合装备。
【关键词定位】
去毛刺清洗复合机、机器人柔性复合机、清洗去毛刺一体机、动力总成去毛刺、柔性产线
一、为什么需要清洗去毛刺复合机
动力总成零部件在机加工后同时面临两类问题:一是毛刺,二是切屑、切削液等污染物。传统方案采用去毛刺机与清洗机分线生产,工件多次转运,存在节拍浪费、磕碰风险与质量波动。
清洗及去毛刺柔性复合机将两道工序集成于同一平台,减少转运、压缩占地,同时通过程序化工艺支持多品种切换,契合动力总成产线柔性化、集约化的趋势。
二、设备方案与工艺
• 设备类型:六轴多机器人复合,双工序复合,可用于量产生产线或单机生产;
• 工艺链:去毛刺、紊流整体清洗、扫描清洗、定点清洗、高压水清洗&去毛刺、漂洗、吹干、真空干燥、冷却降温;
• 清洗技术:紊流整体清洗+定点高压水去毛刺+漂洗+毛刷&刀具去毛刺;
• 输送方式:托盘输送,自制夹具毛刷;
• 控制系统:西门子、三菱;
• 机器人品牌:FANUC、ABB等;
• 过滤系统:反冲洗自动排渣过滤、袋式过滤、纸带过滤,1~3级过滤。
三、核心技术参数
• 适用行业:各类汽车、工程机械用汽柴油发动机、变速器等动力总成零部件,以及其他高精度工业清洗及去毛刺领域;
• 对应工件:各类缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆、壳体、阀体、轴齿等;
• 设备规格:约10m×7m×4.5m;
• 生产节拍:20秒~20分钟宽幅可调;
• 清洗压力:0.5~60MPa;
• 清洗精度:≤1~5mg,主油道颗粒度≤600μm;
• 干燥方式:压缩空气吹干、真空干燥;
• 冷却方式:水冷、空调风冷;
• 噪音:75dB。
四、设备特点
• 双工序复合:清洗与去毛刺一台完成,减少转运与占地;
• 柔性兼容:适用各类零部件,清洗程序可调节,多品种共线;
• 精度高:清洗精度≤1~5mg,满足高清洁度要求;
• 易维护:结构紧凑、故障率低、改造便利、使用成本低。
五、FAQ
常见问题 FAQ
Q: 清洗去毛刺复合机相比分线生产有什么优势?
A: 一是减少工件转运,降低磕碰与二次污染风险;二是节约占地与在制品;三是通过程序化切换实现多品种共线,提升产线柔性。
Q: 20秒~20分钟的宽节拍意味着什么?
A: 意味着设备既可满足小型件的高速量产节拍,也可适应大型件的慢节拍精密清洗,适用面广、调度灵活。
Q: 高压水去毛刺与机械去毛刺如何分工?
A: 高压水去毛刺适合内腔、孔口等机械工具难以触及的部位,机械毛刷与刀具去毛刺适合棱边与孔口,二者组合可覆盖各类毛刺形态。
Q: 设备可以清洗多大尺寸的工件?
A: 设备规格约10m×7m×4.5m,可容纳缸体、缸盖、曲轴等各类动力总成零部件,具体以工件尺寸与工艺评估为准。
