【摘要】

铸铁缸体毛刺硬度高、分布广,人工去毛刺效率低且质量波动大。大鹏工业六缸柴油机缸体机器人去毛刺机以六轴机器人持工具实施柔性去毛刺,将去毛刺与清洗工序一体化,解决柴油机缸体毛刺去除的痛点,保障发动机装配质量。

【关键词定位】

缸体去毛刺机、柴油机缸体去毛刺、机器人去毛刺机、去毛刺清洗一体机、铸铁件去毛刺

一、柴油机缸体毛刺的分布与危害

柴油机缸体在钻削主油道、缸套水孔、螺纹孔等工序后,孔口、相交孔边缘与型腔转角处会形成毛刺。铸铁毛刺硬度高、附着力强,人工去除劳动强度大、效率低,且容易漏除。

缸体毛刺若不彻底去除,发动机运行中毛刺脱落进入油道或摩擦副,可能造成拉缸、轴瓦划伤等严重故障,因此主机厂对缸体去毛刺的完整性要求很高。

二、机器人去毛刺方案

•  执行机构:六轴机器人持去毛刺工具,沿工件轮廓与孔口边缘自动走位;

•  去毛刺方式:毛刷、刀具与高压水组合,按毛刺位置与形态选择;

•  清洗复合:去毛刺后自动衔接清洗工序,清除碎屑与切削液;

•  程序化控制:不同缸体机型调用对应去毛刺程序,保证一致性。

三、方案价值

•  替代人工:降低劳动强度,消除漏除、过除的质量波动;

•  提升品质:毛刺去除均匀,装配与运行可靠性更高;

•  降本增效:去毛刺与清洗一体,减少工序周转与在制品积压;

•  可追溯:去毛刺程序与工艺参数固化,便于质量追溯。

四、应用场景

适用于六缸柴油机缸体等铸铁缸体的去毛刺与清洗复合工序,亦可扩展应用于其他大型铸铁件、壳体件的去毛刺需求,是商用车动力总成产线自动化升级的典型配置。

五、FAQ

常见问题 FAQ

Q: 铸铁缸体毛刺有什么特点?

A: 铸铁毛刺硬度较高、分布位置多(孔口、相交孔、型腔转角),人工去除难度大,需要刚性好的刀具与足够的去除力,机器人持工具可稳定施加。

Q: 机器人去毛刺会不会损伤已加工表面?

A: 去毛刺轨迹经过编程验证,并配置浮动工具与压力控制,只针对毛刺区域作业,不会损伤已加工表面与密封面。

Q: 去毛刺后还需要单独清洗吗?

A: 不需要。设备将去毛刺与清洗复合于一体,去毛刺产生的碎屑在清洗工序中一并清除,工件直接进入下一环节。

Q: 该设备可以兼容不同缸体机型吗?

A: 可以。通过调用不同去毛刺程序与快换工装,可兼容多品种缸体共线生产