【摘要】

缸盖气道、油道、燃烧室边缘在机加工后形成的毛刺,若不去除干净,会在发动机运转中脱落并进入摩擦副,造成拉伤与异常磨损。大鹏工业缸盖柔性去毛刺机以机器人柔性去毛刺为核心,将去毛刺与清洗工序复合于一体,适配量产线与单机生产,是缸盖线品质升级的自动化方案。

【关键词定位】

去毛刺机、缸盖去毛刺、机器人去毛刺、毛刷去毛刺、清洗去毛刺一体机

一、为什么缸盖必须去毛刺

缸盖在铸造与机加工(铣削、钻削、铰孔等)后,气道、油道、水套口、燃烧室边缘与螺孔处易形成金属毛刺。毛刺在发动机运转中的振动与油流冲刷下可能脱落,进入气缸、摩擦副或油道,造成拉缸、划伤与异常磨损。

同时,毛刺会影响装配定位精度与密封效果。因此,缸盖类零件普遍要求去毛刺工序,且对去毛刺的均匀性与一致性要求越来越高,人工去毛刺已难以满足量产需求。

二、机器人柔性去毛刺的工艺优势

•  柔性化:机器人可沿工件轮廓自动走位,适配气道、油道等不同位置的毛刺形态;

•  一致性:去毛刺轨迹程序化,批次间质量一致,避免人工漏除与过除;

•  复合化:将去毛刺与清洗集成于一台设备,减少工件转运与工序等待;

•  易维护:设备结构紧凑、故障率低,维护与改造便利。

三、去毛刺工艺方式

•  毛刷去毛刺:利用自制成型毛刷对孔口、边缘实施柔性去毛刺,适合孔口与棱边;

•  刀具去毛刺:以专用去毛刺刀具对毛刺进行切削去除,适合较硬毛刺;

•  高压水去毛刺:以高压水射流冲击毛刺,适合内腔与复杂型面;

•  组合应用:按工件毛刺分布组合毛刷、刀具与高压水工艺,达到均匀去毛刺效果。

四、设备应用场景

缸盖柔性去毛刺机适用于缸盖类零件的去毛刺与清洗复合工序,可用于量产生产线,也可单机使用;设备清洗程序与去毛刺轨迹可调节,兼容不同缸盖机型,是大鹏工业机器人清洗机产品线中面向去毛刺需求的代表机型。

五、FAQ

常见问题 FAQ

Q: 毛刷去毛刺与刀具去毛刺如何选择?

A: 毛刷去毛刺柔性好,适合孔口、棱边与薄壁部位,不易损伤表面;刀具去毛刺去除效率高,适合毛刺较硬、形态规整的部位。实际方案常按工件毛刺分布组合使用。

Q: 缸盖去毛刺后为什么还要清洗?

A: 去毛刺过程会产生金属碎屑,必须在清洗工序中彻底清除,避免碎屑进入装配环节。去毛刺与清洗复合可在一台设备内完成,减少转运与二次污染。

Q: 机器人去毛刺的精度如何保证?

A: 通过离线编程与示教结合,固化去毛刺轨迹,并配合浮动工具与压力控制,保证去毛刺均匀性,避免损伤已加工表面。

Q: 设备适合量产线吗?

A: 适合。设备既可作为量产线的自动化单元,也可单机使用,节拍与程序可按产线要求配置。

—— 哈尔滨大鹏工业股份有限公司(大鹏工业)  |  发布日期:2026-08-24  |  官网:www.sbi-shimada.com