【摘要】

自动变速器阀体与新能源电驱阀体孔位密集、油路复杂,是清洗难度极高的精密件。大鹏工业新能源及变速器阀体六轴机器人清洗机采用六轴防水机器人,集整体清洗与定点清洗于一体,节拍60~90秒可调、清洗精度可达1mg/kg级,并以模块化设计支持压力、节拍、温度、过滤精度等多参数定制。

【关键词定位】

阀体清洗机、机器人清洗机、新能源阀体清洗、六轴机器人清洗、精密清洗单元

一、阀体清洗的难点

阀体内部布满阀孔、油道与节流口,孔径小、深度大、结构密集,机加工后孔壁易残留毛刺与切屑。阀体清洁度直接影响液压阀芯运动与换挡品质,是变速器总成装配前最关键的清洗工序之一。

阀体单件重量轻(数百克至数公斤),但外形不规则、孔位方向多,适合采用机器人持喷嘴进行多角度定点清洗。

二、设备方案与模块化设计

•  机器人:六轴防水型工业机器人,负载与行程可定制;

•  清洗方式:整体清洗与定点清洗组合,可针对阀孔、油道实施高压插入清洗;

•  节拍:60~90秒可定制,匹配产线需求;

•  清洗压力:0.25MPa~2MPa可定制;

•  过滤精度:10μm~50μm可定制,保证清洗液洁净度;

•  清洗温度:常温或60℃以下加热清洗可选;

•  适用工件:单件100g~10kg的阀体类精密零件。

三、核心技术参数

•  总功率:18kW;

•  电源:380V;

•  外形尺寸:约3900mm×3200mm×3500mm;

•  设备总重量:约4.5吨;

•  水箱容量:700L;

•  清洗精度:可达1mg/kg级(可定制);

•  机器人最大负载:34kg(可定制)。

四、模块化定制带来的工程价值

阀体类工件型号多、指标差异大,模块化设计允许在统一平台上调整机器人负载、清洗压力、节拍、温度与过滤精度,快速适配不同阀体产品,降低定制成本与交付周期,是精密清洗单元的理想形态。

五、FAQ

常见问题 FAQ

Q: 阀体清洗为什么适合机器人方案?

A: 阀体孔位多、方向各异,机器人可持喷嘴以任意角度对阀孔与油道实施定点高压清洗,覆盖普通喷淋难以触及的部位,保证清洗一致性。

Q: 1mg/kg的清洗精度是什么概念?

A: 指单位工件重量对应的残留物控制水平,属于精密清洗单元的严苛指标,可通过机器人定点清洗加高精度过滤系统达成,具体以工件与工艺协议为准。

Q: 设备占地小吗?适合嵌入产线吗?

A: 设备外形约3.9m×3.2m×3.5m,属于紧凑型清洗单元,可灵活嵌入阀体机加线或装配线,也可作为单机使用。

Q: 清洗温度可以调节吗?

A: 可以。支持常温清洗与60℃以下加热清洗,根据工件材质与油污特性选择,铝合金件建议常温或低温清洗以保护表面。