在工业制造智能化升级的浪潮中，零件检测作为保障产品品质、优化生产效率的关键环节，正面临着传统检测方式的诸多瓶颈。大鹏工业、华耐视联合哈尔滨工业大学倾力打造的 “卫士 Orient See” 多目立体视觉测量系统，以突破性技术重构零件测量逻辑，为工业检测领域带来革命性解决方案。

该系统的核心技术优势源于多目立体测量架构的创新设计。系统集成 20 至 40 台工业相机组建测量网络，通过每个点位同步被 3 至 4 台相机交叉测量的冗余设计，构建起稳定可靠的检测体系。即使单台相机出现故障，其余设备仍可正常解算数据，彻底避免生产线中断，保障设备持续运行。这种多相机协同模式，颠覆了传统双目结构光、激光传感器依次检测的低效模式，实现了检测效率与稳定性的双重提升。

在测量精度控制方面，系统融合多项尖端技术实现精准赋能。采用基于图像灰度信息的亚像素特征匹配算法，突破传统二值化匹配的像素级局限，将点位匹配精度提升至 0.2 像素，物方分辨率低于 0.02mm，最终达成 ±0.1mm 的测量精度与 ±0.02mm 的重复测量精度，重复测量 σ 值仅为 0.007mm。同时，通过高精度平面标定板进行全域标定，拍摄超 100 个标定位置，整体解算所有相机空间参数，构建统一三维坐标系，确保测量基准的一致性。针对环境影响导致的相机姿态偏移，系统内置大量定位靶标，每次测量时自动修正微小偏移，保障长时间运行的精度稳定性。

系统在功能适配与检测效率上实现双重突破。以位置度测量为核心，可灵活覆盖孔位置、零件缺漏、间隙距离等多元检测需求，适配汽车底盘、车身部件及大型工业零件等不同场景。推出 S、M 两大系列产品，分别应对最大长度 1800mm 和 5000mm 的被测零件，支持机器人、辊道自动装卸与人工手动操作，设备外形尺寸按需适配生产现场。更关键的是，系统实现 10 至 30 秒 / 件的高效检测，达成 “双百分百” 检测标准 ——100% 覆盖生产线产品与 100% 检测点位特征，彻底取代传统手工检具、三坐标测量机的抽检模式，同时规避了单一视觉检测节拍长、易磨损的缺陷。

依托华耐视与哈尔滨工业大学的技术团队支撑，该系统将高校前沿科研成果与工业实际需求深度融合。核心研发团队由模式识别与智能系统领域的教授、博士领衔，凭借深厚的技术积累攻克多相机协同、高精度标定等关键技术难题，其技术实力获得黑龙江省科技厅、工信厅的认可与支持。

卫士多目立体视觉测量系统以多目协同、高精度算法、智能适配为技术内核，不仅解决了传统检测效率低、精度有限、柔性不足的痛点，更通过数据追溯与工艺优化功能，为工业生产提供全流程品质保障，成为推动制造业高质量发展的核心技术装备。